Aparatus vestibularis adalah organ sensoris keseimbangan
Terdiri dari utrikulus, sakulus dan duktus semisirkularis (bagian labyrin membranaseus)

• Pendengaran - indera mekanoreseptor - memberikan respon terhadap getaran mekanik gelombang suara yang terdapat diudara.
• Getaran suara diterima membrana timpani - maleus - inkus - stapes - labirin membranosa pada lubang foramen ovale - gelombang suara dihantarkan ke telinga dalam (koklea)
• Koklea (tabung bergelung) - terbagi menjadi tiga ruangan (scalae) - skala vestibuli, skala timpani dan skala media.
• Skala vestibuli, skala timpani berisi perilimfe, skala media berisi endolimfe
• Skala vestibuli, skala timpani saling berhubungan melalui lubang kecil di apek koklea yang disebut helicotrema
• Skala vestibuli dan skala media dipisahkan oleh membrana vestibularis (membran Reissner)
• Antara skala media dan skala timpani dipisahkan oleh membrana basilaris
• Skala media berisi organ korti yang terletak di membrana basilaris - reseptor getaran suara.
• Getaran suara masuk skala vestibuli dari permukaan lebar stapes pada foramen ovale, perlekatan ini dihubungkan oleh ligamen anulare yang relatif longgar sehingga dapat bergerak keluar dan kedalam - gerakan kedalam menyebabkan cairan bergerak kedalam skala vestibuli, skala media dan skala timpani dan menyebabkan foramen rontundum menonjol keluar dan menimbulkan getaran sesuai dengan frekuensinya.