Lensa adalah objek transparan dengan salah satu atau kedua permukaannya melengkung. Karena cahaya mencapai lengkungan lensa pada sebuah sudut, maka cahaya tersebut direfraksikan. Jika permukaan lensa konveks, yakni paling tebal pada pusatnya, seperti kamera lensa, cahaya dibelokkan sehingga cahaya tersebut mengalami konvergensi (berkumpul) atau berpotongan pada titik tunggal yang disebut focal point. Umumnya, semakin tebal (semakin konveks) lensa, cahaya semakin dibelokkan dan semakin pendek jarak fokal (jarak antara lensa dengan focal point).

Gambar yang dibentuk lensa konveks, disebut gambar riil, terbalik atas dan bawah serta kanan dan kiri. Lensa konkaf, yang memiliki ketebalan lensa di tepi daripada di tengah, mendivergensi cahaya (dibelokkan ke luar) sehingga cahaya bergerak saling berpisah. Sebagai konsekuensinya, lensa konkaf mencegah cahaya dari fokus dan menjauhkan jarak fokal.