Asuhan antenatal (antenatal care) adalah pengawasan sebelum persalinan terutama ditujukan pada pertumbuhan dan perkembangan janin dalam rahim (Yulaikhah, 2009). Manuaba (2003) mengatakan antenatal care/ pengawasan antenatal adalah pengupayaan observasi  berencana dan teratur terhadap ibu hamil melalu pemeriksaan, pendidikan, pengawasan secara dini terhadap komplikasi dan penyakit ibu yang dapat mempengaruhi kehamilan.

Pengertian asuhan Antenatal secara luas dapat diuraikan sebagai berikut :

• Merupakan upaya mempersiapkan pasangan remaja yang baru menikah untuk menjadi orang tua yang efektif.
• Meningkatkan pengertian bahwa keluarga adalah bagian dari masyarakat.
• Mencari faktor sosial budaya yang dapat mempengaruhi pertumbuhan dan perkembangan kesehatan ibu.
• Meningkatkan pengertian dan merencanakan program keluarga berencana.
• Menanamkan pengertian tentang hubungan seksual yang sehat guna meningkatkan keharmonisan keluarga.
• Pemberian konseling tentang kehamilan.