Keseimbangan dinamis adalah kesadaran akan posisi kepala saat merespon gerakan anguler atau rotasi
Reseptor keseimbangan dinamis adalah: ampula, didalam ampula terdapat krista
Krista terdiri sel penunjang dan sel rambut yang menonjol membentuk lapisan gelatin yang disebut kupula
Gerakan kepala menyebabkan endolimfe dalam saluran semisirkularis menggerakan kupula